Menu

Спутниковые геодезические измерения.

10.1  Общие сведения о спутниковых навигационных системах

Спутниковые геодезические измерения выполняют с помощью аппаратуры, работающей по сигналам спутников навигационных систем GPS (Global Positioning System, США) и ГЛОНАСС (Глобальная навигационная спутниковая система, Россия). В Европейском союзе ведутся работы по созданию еще одной системы - GNSS-2 "GALILEO".

Краткие сведения об этих системах приведены в табл. 10.1.

Таблица 10.1

Основные характеристики спутниковых навигационных систем

Основные характеристики

ГЛОНАСС

GPS

GALILEO

Число ИСЗ (резерв)

24 (3)

24 (3)

27 (3)

Число орбитальных плоскостей

3

6

3

Число ИСЗ в орбитальной плоскости

8

4

9

Орбиты

Близкие к круговой

Высота орбит, км

19100

20145

23200

Наклонение орбит, град.

64,8

55

56

Система координат

ПЗ-90

WGS-84

Спутниковая навигационная система включает подсистему космических аппаратов, подсистему контроля и управления и подсистему аппаратуры потребителей.

Подсистема космических аппаратов состоит из 24 искусственных спутников Земли, обращающихся вокруг Земли по орбитам, близким к круговым, на высоте около 20000 км. У спутников системы GPS период обращения равен половине звездных суток. В любом месте Земли на высоте более 15° над горизонтом одновременно видны от 4 до 8 спутников.

Каждый спутник оснащен измерителем времени - водородным стандартом частоты, генерирующим опорную частоту [image] МГц с суточной нестабильностью [image].

 

Спутник излучает радиосигналы на частотах [image]  [image] МГц (длина волны 19 см) и [image] МГц (длина волны 24 см). Сигнал на частоте L1 модулирован дальномерным кодом свободного доступа С/А (от англ. clear acquisition), точным кодом P (от англ. precise) и навигационным сообщением. Частота L2 модулирована только кодом Р. Коды представляют собой непрерывно излучаемые, образуемые по определенным алгоритмам синхронизированные псевдослучайные последовательности значений нулей и единиц.

Навигационное сообщение представляет собой файл, включающий следующие данные: коэффициенты полинома для вычисления ошибки часов спутника, элементы орбиты для вычисления пространственных прямоугольных координат спутника, параметры для вычисления ионосферной поправки, приближенные элементы орбит всех спутников и др.

Подсистема контроля и управления состоит из главной контрольной станции, станций слежения, управляющих станций. Подсистема предназначена для управления, информационного обеспечения спутников и контроля правильности их функционирования.

Станции слежения, наблюдая за движением спутников, выполняют траекторные измерения, результаты которых сообщают на главную контрольную станцию.

На главной контрольной станции по данным, полученным со станций слежения, вычисляют прогнозируемые параметры орбит спутников и другие элементы, входящие в текст навигационного сообщения.

Управляющие станции загружают подготовленную информацию на спутники.

Подсистема аппаратуры потребителей – это множество средств, выполняющих прием информации со спутников, измерение параметров, связывающих положение аппаратуры пользователя с расположением спутников, и их обработку. В результате обработки получают координаты аппаратуры потребителя и, если требуется, и вектор скорости движения.

Аппаратура, входящая в состав геодезического спутникового приемника (рис. 10.1), имеет общую массу от 4 до 8 кг, рабочий диапазон температур от -20° до +60°, продолжительность непрерывной работы аккумулятора 6–8 часов. Измерения в геодезии выполняют комплектом, состоящим из двух и более геодезических спутниковых приемников. При этом с высокой точностью определяют разности координат приемников, то есть их положение относительно друг друга.

 

 

6

5

4

2

3

1

[image]

 

Рис. 10.1 Геодезический спутниковый приемник:

1 – приемное устройство; 2 – подставка; 3 – соединительные кабели;

4 – блок управления; 5 – штатив; 6 – аккумулятор

Последние материалы

Заключение (Грунты)

При построении курса учитывалась необходимость его использования для различных гидротехнических специальностей и специализаций. В качестве основной части для студентов всех гидротехнических специальностей следует считать обязательным прочтение гл. 1—7. В гл. 8...

25-08-2013 Просмотров:5251 Грунты и основания гидротехнических сооружений

Представления о решении задач нелинейной механики грунтов

На современном этапе развития нелинейного направления механики грунтов оформились два основных подхода к решению практических задач расчета грунтовых оснований и сооружений: нелинейно-упругий и упругопластический (А. К. Бугров, С. С. Вялов...

25-08-2013 Просмотров:8408 Грунты и основания гидротехнических сооружений

Прочность грунтов при сложном напряженном состоянии

Для сред и материалов, обладающих сплошностью, предложено много различных условий прочности. Для оценки прочности грунтов наиболее широкое распространение получило условие Мора—Кулона (2.38), не содержащее промежуточного главного напряжения а2 и тем...

25-08-2013 Просмотров:5194 Грунты и основания гидротехнических сооружений

Еще материалы

Аерофототопографічна й фототеодолітна зй…

Аерофототопографічна зйомка. Для більших територій топографічні карти й плани всіх масштабів становлять переважно аэрофототопографічним методом, сутність якого полягає в наступному. З літака з певної висоти, що залежить від масштабу зйомки...

30-05-2011 Просмотров:5948 Інженерна геодезія

Методы и средства проведения инженерного…

СИЛОВЫЕ ВОЗДЕЙСТВИЯ При проведении испытаний к испытываемому объекту прикладывают статические или динамические нагрузки. Выбор способа нагружения, схемы и порядка загружения является важным этапом подготовки эксперимента, так как он существенно влияет на...

18-03-2013 Просмотров:6155 Обследование и испытание сооружений

Установка оборудования на фундаменте

При подготовке к производству «работ технологическое обеспечение монтажа оборудования должно быть направлено на создание условий для достижения требуемой точности его установки на...

12-08-2009 Просмотров:31035 Монтаж компрессоров, насосов и вентиляторов