В наземной фотограмметрической съемке при создании постоянного съемочного обоснования используют плоскую прямоугольную систему координат снимка, пространственную фотограмметрическую (или базисную) и геодезическую системы координат.

Измеряя по стереопаре фотоснимков плоские координаты х, z определяемых точек и используя соответствующие математические зависимости, определяют фотограмметрические координаты Хф, Уф, 2ф. Положение точек постоянного съемочного обоснования в геодезической системе XYZ получают перевычислением фотограмметрических координат в геодезические.

Для решения задачи необходимо знать величины, определяющие положение фотоснимков в пространстве в момент фотографирования, т. е. э л е м е н ты в и у т р е н него и внешнего ориентирования стереопары снимков.

В практике фотограмметрических работ для создания постоянного съемочного обоснования пользуются нормальным и равноот-клоненным случаями съемки, как наиболее простыми. При создании съемочного обоснования на застроенных территориях может найти применение равнонаклоненный случай съемки.

При нормальном случае съемки зависимость между пространственными фотограмметрическими координатами Хф, Кф, 2ф определяемых точек и плоскими картинными координатами х, z их изображений на снимках определяют по формулам:

где В — горизонтальная проекция базиса фотографирования, f — фокусное расстояние съемочной камеры, р — продольный параллакс определяемой точки, равный разности абсцисс изображений определяемой точки на левом и правом снимках

При равноотклоненном случае съемки фотограмметрические координаты определяют по формулам

где знак минус в скобках относится к случаю скоса оптических осей вправо от нормали к базису (рис. 8.1).

При равнонаклоненном случае съемки формулы для определения координат имеют вид

где Ba = Bf—x.2h sin со — переменный базис фотографирования, переменный для каждой точки изображения в зависимости от ее абсциссы х2 на правом снимке.

Для вычисления геодезических координат X, Y, Z определяемых точек по фотограмметрическим координатам Хф, Кф, используют формулы поворота осей и переноса начала системы ко ординат

Рис. 8.1. Основные случаи фотосъемки

а — нормальный случай, б, в —-равноотклоненный случай, г — конвергентный случай

Si 3 Sj 8 S2 Sj В $2 Sj В Sg

X = X-Sl+y(frcos7^,1—XisinT1; ' У = Уб^ + ^ф sin Ту + Хф cos Тг\

где Xs„ ys,. Zs, — геодезические координаты центра проекции левого снимка, 7\ — дирекциоиный угол оптической оси левого снимка стереопары.