Menu

Основные определения и рабочие формулы.

В наземной фотограмметрической съемке при создании постоянного съемочного обоснования используют плоскую прямоугольную систему координат снимка, пространственную фотограмметрическую (или базисную) и геодезическую системы координат.

Измеряя по стереопаре фотоснимков плоские координаты х, z определяемых точек и используя соответствующие математические зависимости, определяют фотограмметрические координаты Хф, Уф, 2ф. Положение точек постоянного съемочного обоснования в геодезической системе XYZ получают перевычислением фотограмметрических координат в геодезические.

Для решения задачи необходимо знать величины, определяющие положение фотоснимков в пространстве в момент фотографирования, т. е. э л е м е н ты в и у т р е н него и внешнего ориентирования стереопары снимков.

В практике фотограмметрических работ для создания постоянного съемочного обоснования пользуются нормальным и равноот-клоненным случаями съемки, как наиболее простыми. При создании съемочного обоснования на застроенных территориях может найти применение равнонаклоненный случай съемки.

При нормальном случае съемки зависимость между пространственными фотограмметрическими координатами Хф, Кф, 2ф определяемых точек и плоскими картинными координатами х, z их изображений на снимках определяют по формулам:

где В — горизонтальная проекция базиса фотографирования, f — фокусное расстояние съемочной камеры, р — продольный параллакс определяемой точки, равный разности абсцисс изображений определяемой точки на левом и правом снимках

При равноотклоненном случае съемки фотограмметрические координаты определяют по формулам

где знак минус в скобках относится к случаю скоса оптических осей вправо от нормали к базису (рис. 8.1).

При равнонаклоненном случае съемки формулы для определения координат имеют вид

где Ba = Bf—x.2h sin со — переменный базис фотографирования, переменный для каждой точки изображения в зависимости от ее абсциссы х2 на правом снимке.

Для вычисления геодезических координат X, Y, Z определяемых точек по фотограмметрическим координатам Хф, Кф, используют формулы поворота осей и переноса начала системы ко ординат

Рис. 8.1. Основные случаи фотосъемки

а — нормальный случай, б, в —-равноотклоненный случай, г — конвергентный случай

Si 3 Sj 8 S2 Sj В $2 Sj В Sg

X = X-Sl+y(frcos7,1—XisinT1; ' У = Уб^ + ^ф sin Ту + Хф cos Тг\

где Xs„ ys,. Zs, — геодезические координаты центра проекции левого снимка, 7\ — дирекциоиный угол оптической оси левого снимка стереопары.

Последние материалы

Заключение (Грунты)

При построении курса учитывалась необходимость его использования для различных гидротехнических специальностей и специализаций. В качестве основной части для студентов всех гидротехнических специальностей следует считать обязательным прочтение гл. 1—7. В гл. 8...

25-08-2013 Просмотров:5250 Грунты и основания гидротехнических сооружений

Представления о решении задач нелинейной механики грунтов

На современном этапе развития нелинейного направления механики грунтов оформились два основных подхода к решению практических задач расчета грунтовых оснований и сооружений: нелинейно-упругий и упругопластический (А. К. Бугров, С. С. Вялов...

25-08-2013 Просмотров:8408 Грунты и основания гидротехнических сооружений

Прочность грунтов при сложном напряженном состоянии

Для сред и материалов, обладающих сплошностью, предложено много различных условий прочности. Для оценки прочности грунтов наиболее широкое распространение получило условие Мора—Кулона (2.38), не содержащее промежуточного главного напряжения а2 и тем...

25-08-2013 Просмотров:5194 Грунты и основания гидротехнических сооружений

Еще материалы

Особливості деформування і руйнування по…

ОСОБЛИВОСТІ ДЕФОРМУВАННЯ І РУЙНУВАННЯ ПОРІД В УМОВАХ НЕРІВНОМІРНОГО УСЕСТОРОННЬОГО СТИСКУ З точки зору стійкості а також руйнування гірських порід, з яких складаються стінки гірничих виробок, найцікавішим є випадок нерівномірного усестороннього стиску, який...

25-09-2011 Просмотров:3883 Механіка гірських порід

Общие положения математического моделиро…

Математическим моделированием называют метод изучения физических явлений с помощью моделей, основанный на идентичности математического описания процессов в оригинале и модели. Различают математические модели прямой и непрямой аналогии. Модели прямой аналогии...

19-03-2013 Просмотров:3084 Обследование и испытание сооружений

Установка и поверка приборов, мероприяти…

При выборе способов и мест установки приборов необходимо руководствоваться следующими положениями: число приборов, особенно, механического принципа действия, должно быть оптимальным из условия, с одной стороны, получения достаточного числа точек измерений, с...

19-03-2013 Просмотров:4604 Обследование и испытание сооружений