Menu

Основные определения и рабочие формулы.

В наземной фотограмметрической съемке при создании постоянного съемочного обоснования используют плоскую прямоугольную систему координат снимка, пространственную фотограмметрическую (или базисную) и геодезическую системы координат.

Измеряя по стереопаре фотоснимков плоские координаты х, z определяемых точек и используя соответствующие математические зависимости, определяют фотограмметрические координаты Хф, Уф, 2ф. Положение точек постоянного съемочного обоснования в геодезической системе XYZ получают перевычислением фотограмметрических координат в геодезические.

Для решения задачи необходимо знать величины, определяющие положение фотоснимков в пространстве в момент фотографирования, т. е. э л е м е н ты в и у т р е н него и внешнего ориентирования стереопары снимков.

В практике фотограмметрических работ для создания постоянного съемочного обоснования пользуются нормальным и равноот-клоненным случаями съемки, как наиболее простыми. При создании съемочного обоснования на застроенных территориях может найти применение равнонаклоненный случай съемки.

При нормальном случае съемки зависимость между пространственными фотограмметрическими координатами Хф, Кф, 2ф определяемых точек и плоскими картинными координатами х, z их изображений на снимках определяют по формулам:

где В — горизонтальная проекция базиса фотографирования, f — фокусное расстояние съемочной камеры, р — продольный параллакс определяемой точки, равный разности абсцисс изображений определяемой точки на левом и правом снимках

При равноотклоненном случае съемки фотограмметрические координаты определяют по формулам

где знак минус в скобках относится к случаю скоса оптических осей вправо от нормали к базису (рис. 8.1).

При равнонаклоненном случае съемки формулы для определения координат имеют вид

где Ba = Bf—x.2h sin со — переменный базис фотографирования, переменный для каждой точки изображения в зависимости от ее абсциссы х2 на правом снимке.

Для вычисления геодезических координат X, Y, Z определяемых точек по фотограмметрическим координатам Хф, Кф, используют формулы поворота осей и переноса начала системы ко ординат

Рис. 8.1. Основные случаи фотосъемки

а — нормальный случай, б, в —-равноотклоненный случай, г — конвергентный случай

Si 3 Sj 8 S2 Sj В $2 Sj В Sg

X = X-Sl+y(frcos7,1—XisinT1; ' У = Уб^ + ^ф sin Ту + Хф cos Тг\

где Xs„ ys,. Zs, — геодезические координаты центра проекции левого снимка, 7\ — дирекциоиный угол оптической оси левого снимка стереопары.

Оставьте свой комментарий

Оставить комментарий от имени гостя

0
  • Комментарии не найдены

Последние материалы

Заключение (Грунты)

При построении курса учитывалась необходимость его использования для различных гидротехнических специальностей и специализаций. В качестве основной части для студентов всех гидротехнических специальностей следует считать обязательным прочтение гл. 1—7. В гл. 8...

25-08-2013 Просмотров:2730 Грунты и основания гидротехнических сооружений

Представления о решении задач нелинейной механики грунтов

На современном этапе развития нелинейного направления механики грунтов оформились два основных подхода к решению практических задач расчета грунтовых оснований и сооружений: нелинейно-упругий и упругопластический (А. К. Бугров, С. С. Вялов...

25-08-2013 Просмотров:5530 Грунты и основания гидротехнических сооружений

Прочность грунтов при сложном напряженном состоянии

Для сред и материалов, обладающих сплошностью, предложено много различных условий прочности. Для оценки прочности грунтов наиболее широкое распространение получило условие Мора—Кулона (2.38), не содержащее промежуточного главного напряжения а2 и тем...

25-08-2013 Просмотров:2733 Грунты и основания гидротехнических сооружений

Еще материалы

Фильтрационные силы и фильтрационные нап…

Фильтрационная и тормозящая силы. Движение воды в порах возникает в результате наличия различной величины напоров в разных точках грунта. В случае установившегося движения линии тока совпадают с осредненнымн траекториями движения...

25-08-2013 Просмотров:2838 Грунты и основания гидротехнических сооружений

Экстремальные принципы определения парам…

Рассмотрим вантовую сеть, представленную мгновенно-жесткой шарнирно-стержневой системой. Топология системы задана матрицей инценденций стержней и узлов Аа1, где а — 1, 2,..., т — число стержней; г = 1, 2 п — число узлов...

20-09-2011 Просмотров:3431 Вантовые покрытия

Промислово-геофізичні дослідження

Загальна характеристика. Геофізичні дослідження свердловин, або каротаж свердловин – це дослідження свердловин електричними, магнітними, радіоактивними, акустичними та іншими методами. Суть їх полягає в безперервному записуванні відповідних характеристик пластів вздовж стовбура...

19-09-2011 Просмотров:6943 Підземний ремонт свердловин