Menu

Определение координат точек постоянного съемочного обоснования.

Пространственное положение точек постоянного съемочного обоснования в условиях застроенной территории может быть получено по наземным снимкам разными способами.

11 Заказ № 771 305

Рис. 8.6. Фотограмметрическая Рис. 8.7. Фотограмметрическая засечка с изолированных фото- засечка с отдельных базисов станций

Пространственная прямая фотограмметрическая засечка с изолированных фотостан ц и й. Для определения пространственных координат, точки М (рис. 8.6) фотосъемка выполняется не менее чем с трех станций фотографирования Slt S2 и S3 так, чтобы на трех снимках Ръ Р^ и Рз был изображен один и тот же участок местности с определяемой точкой. Геодезические координаты станций должны быть известны.

В процессе камеральной обработки по фотоснимкам восстанавли вают направления S1m1M, S2m2M, S3m3M на определяемую точку и вычисляют их дирекционные углы aL, а2 и сс3. После этого по известным формулам прямой засечки определяют пространственные координаты точки М.

Если дирекционные углы оптических осей снимков Тъ Т2, Т3 известны, то направления на определяемую точку М восстанавливают путем вычисления горизонтальных %lt Х2, и вертикальных Pi> Р г> Рз углов между оптическими осями соответствующих снимков и направлениями на точку М на основании измеренных на снимках плоских прямоугольных координат изображений mL, m2, m3 по формулам

где Xi, zi — плоские прямоугольные координаты точки изображения (см. рис. 8.2) на i-м снимке (i = 1, 2, 3), f — фокусное расстояние фотокамеры. Координаты точек снимка измеряют на стереокомпараторе монокулярным способом раздельно по каждому снимку.

Для повышения точности конечных результатов и для контроля определения дирекционных углов на каждом снимке должно быть получено изображение не менее, чем двух твердых пунктов, имеющих геодезические координаты.

Координаты точки М вычисляют дважды по двум парам фотостанций отдельно, например по 5,, S2 и S2, S3. За окончательный результат принимают среднее из двух определений.

По вычисленным углам наклона направлений на определяемую точку М и по исходным высотам центров проектирования вычисляют высоту точки М не менее чем по двум направлениям. Среднее из двух определений принимают за окончательное значение высоты точки М.

Съемка с изолированных базисов фотографирования. Участок местности, на котором расположена определяемая точка М (рис. 8.7), фотографируют с двух базисов By и В2 при взаимно параллельных осях камер (нормальный, равноотклоненный или равнонаклоненный случаи съемки). При этом из геодезических измерений на местности определяют координаты левых точек базисов, длины и дирекционные углы базисов фотографирования. В камеральных условиях стереоскопически измеряют по стереопарам снимков картинные координаты xlt zx и параллаксы р, q определяемой точки М.

По формулам (8.1) — (8.5) определяют пространственные фотограмметрические координаты Х(1), Z(jt точки М и перевычисляют их в геодезическую систему. За окончательное значение искомых координат принимают средние значения, полученные на основании съемки с базисов В у и В2.

Для учета влияния погрешностей в элементах внешнего ориентирования снимков стереопар на каждой из них должны изобразиться не менее трех определенным образом расположенных корректурных точек с известными геодезическими координатами.

Фотограмметрическая вставка определяемых точек в жесткий угол. Для определения координат этим методом съемка с базиса фотографирования S 2 должна производиться при нормальном и равноотклоненном влево и вправо на углы гр расположении оптических осей фотокамеры. Если известны геодезические координаты точек 1 и 7, расположенных у внешних границ секторов фотографирования отклоненных снимков (рис. 8.8) и левой точки съемочного базиса S, можно произвести вставку точки в жесткий угол 1S7, образованный сторонами 1—S и 7—S. При этом выбирают на снимках вблизи оси zz точки 2, 4 и 6 и точки 3 и 5 в области перекрытия соседних снимков, полученных с фотостанции S, определяют их пространственные координаты.

Определение координат точек фигуры 5—1—2—3—4—5—6—7 (см. рис. 8.8) производят последовательным решением треугольников, начиная со стороны 1—S, с контролем по стороне 5—7.

Рис. 8.8. Фотограмметрическая вставка точек в жесткий угол

При горизонтальном положении оптических осей снимков горизонтальные углы треугольников при точке S вычисляют по формуле

8i==h+i—h, (8.8)

где углы ?ч, показанные на рис. 8.8, определяют по снимкам согласно формулам (8.6), а горизонтальные углы у ; и ег- в треугольниках вычисляют но формулам

Здесь 0; — вспомогательные углы, образованные искомыми сторонами треугольников и направлениями 1—Ь, 3—blt . . . , 7гх, перпендикулярными к оптическим осям L, N, R соответствующих снимков (см. рис. 8.8). Углы 0; вычисляют по формуле

где Д Уф. i и ЛХф.; — разности фотограмметрических координат точек i-f 1 и i, которые получают из стереофотограмметричесщх измерений снимков по формулам (8.1) — (8.3), пользуясь формулами (8.10):

а) для нормального случая съемки


б) для равноотклоненного случая влево от оптической оси

^Qi==jl I (Pi — Pl+л) COS Ф + (XiPi+i —i+,Pi) Sin cp _ (8 13)

t [xl+lPi ~xiPi+l) cos Ф + (PiPi+u+\xi+l ~ A+iPi + + Api+i - PiPi+i*i) sin fp

t? ^ ^Pi ~ cos ф + (peXc+1 ~ sin Ф (8 12)

I {xi+iPi-xiPi+i) cos4+(Mlpi-x[+lpipl+l+ ' + Wt+i) sin(P

в) для равноотклоненного случая вправо от оптической оси

Уравнивание фотограмметрической вставки в жесткий угол может производиться любым известным из геодезии способом; в результате получают расстояния L; между левой точкой съемочного базиса 5 и определяемыми точками, а абсолютные их вычисляют по формуле

Z^Zs-YU Zi + (8.14)

В формулах (8.11) —• (8.14) х, z, р — картинные координаты и продольные параллаксы точек снимков, полученные из стереоскопических измерений соответствующей пары снимков на стереокомпараторе; Zs — абсолютная отметка левого центра фотографирования.

Способ фотограмметрической вставки в жесткий угол выгодно отличается от способов изолированных фотостанций и базисов за счет существенного уменьшения объема полевых геодезических работ по привязке центров фотографирования, а также контрольных точек.

Пространственная фототеодолитная фототриангуляция. Станции фотографирования размещают на местности таким образом, чтобы получить маршрут из взаимно


перекрывающихся (не менее чем на 60 %) соседних снимков. В зонах тройного перекрытия снимков в камеральных условиях намечают связующие точки а, Ь, с, . . . , необходимые для определения элементов взаимного ориентирования соседних стереопар (рис. 8.9).

Камеральную обработку снимков производят последовательным построением по стереопарам одиночных стереомоделей, которые соединяют с помощью связующих точек в общую стереомодель всего маршрута, а затем ориентируют полученную общую модель относительно геодезической системы координат.

Для геодезического ориентирования общей модели необходимо иметь не менее чем две пары опорных точек А, ...,/? с известными геодезическими координатами, расположенными в начале и в конце маршрута. При этом в процессе геодезического ориентирования фотограмметрической сети необходимо учитывать ее деформацию, возникающую из-за погрешности построения одиночных моделей и погрешностей их соединения в общую модель.

Камеральная обработка наземных фотоснимков аналогична камеральной обработке аэрофотоснимков при аналитическом методе построения по ним цепи пространственной фототриангуляции.

Пространственная фототеодолитная фототриангуляция с использованием эквивалентных снимков [2]. Для использования эквивалентных снимков на каждой станции маршрутной фототриангуляции для большего охвата местности получают три перекрывающихся снимка при нормальном к базису положении оптической оси, а также при отклонении горизонтальных оптических осей влево и вправо от среднего положения на угол (р (рис. 8.10).

Три снимка, полученные с одной и той же станции, аналитическим методом объединяют в один эквивалентный, трансформируют измеренные координаты точек изображения на снимках со скосом приводят их к системе координат среднего снимка. При этом фор мирование эквивалентного снимка осуществляют путем подориен-тирования боковых снимков к среднему по выбранным в камеральных условиях в зонах взаимного перекрытия восьми связующим точкам (по четыре для каждого бокового и центрального снимков).

Соединение снимков соседних фотостаиций в единую фотограмметрическую модель маршрута выполняют затем на основе эквивалентных снимков соседних фотостанций.

Использование эквивалентных снимков позволяет более чем в три раза уменьшить число станций фотографирования, при условии сохранения достаточной надежности формирования фототриангуляционного маршрута. За счет этого уменьшается объем полевых работ по геодезической привязке фотостанций и опорных точек, число снимков и объем фотолабораторных работ.

Оставьте свой комментарий

Оставить комментарий от имени гостя

0
  • Комментарии не найдены

Последние материалы

Заключение (Грунты)

При построении курса учитывалась необходимость его использования для различных гидротехнических специальностей и специализаций. В качестве основной части для студентов всех гидротехнических специальностей следует считать обязательным прочтение гл. 1—7. В гл. 8...

25-08-2013 Просмотров:3068 Грунты и основания гидротехнических сооружений

Представления о решении задач нелинейной механики грунтов

На современном этапе развития нелинейного направления механики грунтов оформились два основных подхода к решению практических задач расчета грунтовых оснований и сооружений: нелинейно-упругий и упругопластический (А. К. Бугров, С. С. Вялов...

25-08-2013 Просмотров:6096 Грунты и основания гидротехнических сооружений

Прочность грунтов при сложном напряженном состоянии

Для сред и материалов, обладающих сплошностью, предложено много различных условий прочности. Для оценки прочности грунтов наиболее широкое распространение получило условие Мора—Кулона (2.38), не содержащее промежуточного главного напряжения а2 и тем...

25-08-2013 Просмотров:3200 Грунты и основания гидротехнических сооружений

Еще материалы

Источники

Авагимов А.А., Зейгарник В.А., Николаев А.В., Соболев Г.А., Пономарев А.В., Тарасов Н.Т., Новиков В.А., Тарасова Н.В. Челидзе Т.Г. Влияние электромагнитных воздействий на сейсмический режим. Геодинамика и геоэкологические проблемы высокогорных регионов...

15-11-2010 Просмотров:5221 Сейсмический процесс

Изучение складчатых форм

При образовании складок различные породы ведут себя по-разному. Одни из них деформируются как пластичные вещества, другие – как более или менее жесткие. В своё время для характеристики этих особенностей было...

01-10-2010 Просмотров:5204 Геологическое картирование, структурная геология

Контроль трещиностойкости

Наличие трещин в различных конструктивных материалах может быть обнаружено с помощью методов контроля качества. Образование трещин при испытаниях также может контролироваться методами неразрушающего контроля после приложения очередной ступени нагрузки. Однако...

19-03-2013 Просмотров:2663 Обследование и испытание сооружений